行業新聞|2025-12-11| 深圳維動自動化
試運行是檢驗安裝精度的最后一道關卡
齒輪齒條傳動系統安裝完畢后的試運行是至關重要的環節。它不僅檢驗了安裝的精度和系統剛性，也是發現潛在機械故障和消除裝配誤差的最佳時機。試運行的目標是確保系統在不同速度和負載下都能平穩、安靜、精確地運行。
以下是試運行階段必須檢查的關鍵項目及針對異常情況的處理方案：
一、 靜態檢查與準備（運行前）
在啟動電機之前，必須進行基礎的靜態檢查：
1. 軸向與徑向間隙檢查
檢查項目： 確認齒條和導軌的平行度誤差、齒輪與齒條的側隙以及齒輪的軸向位置是否正確。
工具： 使用塞尺檢查齒側間隙是否符合要求（通常由預緊系統消除或調整至極小值）。使用百分表檢查齒輪的徑向和軸向跳動。
異常處理： 如果側隙過大，需通過調整齒輪或減速機的偏心法蘭或雙齒輪預緊系統來消除。
2. 潤滑系統檢查
檢查項目： 確認自動潤滑系統（如果有）的油路是否暢通，潤滑劑類型和油位是否正確。
異常處理： 如果采用自動潤滑，需手動啟動潤滑泵，確認潤滑劑能夠均勻涂布到齒條嚙合面上。
二、 動態試運行檢查（運行中）
試運行應分為低速空載、中速空載、中速帶載和高速帶載四個階段進行。
1. 噪音與振動監測（判斷嚙合平穩性）
檢查項目： 監聽是否有周期性撞擊聲、摩擦尖叫聲或異常的轟鳴聲。同時，使用振動分析儀監測振動水平。
正常表現： 運行聲音應平穩、連續，噪音水平隨速度線性增長。
異常處理：
周期性噪音： 可能由齒條接頭處的誤差、齒輪上的污垢或損傷引起。需標記噪音發生的精確位置并檢查齒條。
持續高頻噪音： 通常是側隙過小導致過度擠壓摩擦，或潤滑不足。需立即停機，檢查側隙和潤滑。
2. 溫升與發熱檢查（判斷摩擦損耗）
檢查項目： 使用紅外測溫儀監測齒輪和齒條嚙合區域、軸承座以及減速機殼體的溫度。
正常表現： 運行一段時間后，溫度應穩定在正常溫升范圍內（通常溫升 ≤50℃）。
異常處理：
局部高溫： 齒輪或齒條的局部高溫（如接頭處或齒輪端面），表明接觸應力過大或對中不良。需立即停機檢查。
3. 運動精度與平穩性檢查
檢查項目： 在中高速運行時，觀察負載是否有抖動、爬行現象，并利用編碼器反饋或外部測量系統，檢測定位精度和重復定位精度。
異常處理：
抖動或爬行： 如果確認伺服系統參數正常，可能是側隙未能完全消除，或齒條安裝的平行度誤差過大。
三、 異常處理與故障排除（定位與修復）
1. 齒條接頭問題
現象： 在直線運動到特定位置時，出現周期性的沖擊噪音或振動峰值。
處理： 標記接頭位置，檢查接頭處的齒距誤差和高度偏差。可能需要重新定位或調整接頭螺栓。
2. 齒輪損傷或污染
現象： 噪音和振動不隨位置變化，但隨轉速變化。拆下齒輪目視檢查有無劃痕、點蝕或金屬異物附著。
處理： 清潔或更換齒輪。檢查減速機內部是否有磨損的金屬顆粒污染。
3. 側隙調整不當
現象： 換向時有“咔嗒”聲（側隙過大），或運行中持續尖銳噪音（側隙過小）。
處理： 重新調整齒輪相對于齒條的嚙合深度，確保消除間隙的同時，留有微小的潤滑和熱膨脹空間。
結論： 試運行是暴露問題的必要過程。通過上述系統的檢查和快速反應處理，可以確保齒輪齒條傳動系統達到其設計的最高性能和使用壽命。
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