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當我們做減速機選型的時候，要先確定負載的最大扭矩，設備對精度的要求，設備運行對速度的要求，以及慣量比。

速比是指減速機構中輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。減速比決定了減速機輸出扭矩：大部分情況下減速比越大，減速機的輸出扭矩越大，減速機載荷能力越強，但也有部分速比的扭矩是臨近速比的輸出扭矩小的，這個主要是由行星減速機的內部結構特性決定的，因為減速機的箱體是一定的，所以在部分速比時，太陽輪是比較細小的，所以承載能力會相應的減小一些。

我們假設齒輪齒條運行結構，在已知負載質量，設備速度、加速時間以及設備結構的情況下，首先應計算負載的最大扭矩，然后根據設備的運轉速度計算電機的最大輸出轉速，以及齒輪的一個速度，根據轉速以及齒輪速度初步選定一個速比范圍，根據預選電機的最大輸出扭矩T max=T負載/速比i<Tmax，得出一個初步的速比預選，然后帶入公式慣量比=（J負載+J減速機+J齒輪）/J電機*i2 根據最后的慣量比結果，判斷速比是否選擇正確。