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行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。經(jīng)常被應(yīng)用于機(jī)床、自動化、醫(yī)療、印刷等行業(yè)。下面以一個(gè)簡單地案例來看一下減速機(jī)該如何選型。案
例如下：

一個(gè)均勻圓柱體繞其中軸線做單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)速度為60轉(zhuǎn)每分鐘，物體總重量為300kg，圓柱體半徑為0.2米，加速時(shí)間為1秒，啟動后連續(xù)工作2小時(shí)。

首先計(jì)算圓柱體旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動慣量：

加速時(shí)間為1秒，所以得出角加速度為α=6.283rad/s2

加速時(shí)所需最大扭矩：

電機(jī)選擇西門子1FT7042，功率為850瓦，參數(shù)如下：

由于旋轉(zhuǎn)速度比較慢，并且所選電機(jī)功率比較小，所以需要選擇二級速比的減速機(jī)，在這里選擇紐卡特PLE60系列，減速比選擇40，該減速機(jī)的參數(shù)如下：

對各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行分析：

1. 回程間隙。該設(shè)備只做一個(gè)方向的持續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所以對精度要求不高，可以選擇經(jīng)濟(jì)型的減速機(jī)。

2. 徑向力和軸向力。通常減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)物體之間會有聯(lián)軸器連接，并且會有單獨(dú)的軸承座進(jìn)行支撐，所以不需要考慮減速機(jī)能承受的徑向力和軸向力。

3. 慣量比。該減速比下，負(fù)載和電機(jī)的慣量比為13.35，因?yàn)閳A柱體啟動之后需要長時(shí)間持續(xù)運(yùn)動，所以慣量比不需要控制得非常小。

4. 轉(zhuǎn)速。該減速比下，電機(jī)的最終輸出轉(zhuǎn)速為2400rpm，小于減速機(jī)的平均輸入轉(zhuǎn)速，所以減速機(jī)不會發(fā)熱。

5. 額定扭矩。雖然減速機(jī)的額定扭矩只比設(shè)備加速所需最大扭矩大一點(diǎn)，但是設(shè)備加速時(shí)間比較短，大部分時(shí)間都是做勻速運(yùn)動，所以減速機(jī)實(shí)際所需要承受的扭矩很小。

綜上，該減速機(jī)PLE60-40滿足使用要求。