行業新聞|2025-12-05| 深圳維動自動化
在行星減速機的選型過程中，工程師最關注的指標往往是“額定輸出扭矩”。它是衡量減速機“力氣”大小的核心參數。
很多客戶會發現一個有趣的現象：同樣是 60 或者 90 規格的減速機，不同品牌標注的額定扭矩卻相差甚遠。 有的標 40Nm，有的卻敢標 55Nm。
是廠家虛標嗎？不一定。
減速機的扭矩上限，并非僅由外殼尺寸決定，而是由內部齒輪的微觀參數決定的。今天，我們就從齒輪設計的角度，揭秘影響行星減速機爆發力的四大核心要素。
一、 模數：齒輪的“骨架”粗細
模數是齒輪設計中最基礎的參數，它決定了齒輪齒的大小。
技術解析：
簡單來說，模數越大，齒就越“肥厚”，齒根就越強壯。
根據抗彎強度公式，齒輪的承載能力與模數的平方成正比。
扭矩影響：
在齒數相同的情況下，模數越大，單齒能承受的斷裂力就越大，輸出扭矩自然越高。
低端產品： 為了降低成本或減小體積，可能使用較小模數的齒輪。
高端產品： 在有限空間內優化設計，盡可能選用大模數齒輪，確保“骨骼驚奇”，抗沖擊能力強。
二、 齒寬：力量的“接觸面”
如果說模數決定了齒的高度和厚度，那么齒寬就決定了齒的長度。
技術解析：
行星減速機通過行星輪與內齒圈、太陽輪的嚙合來傳遞動力。齒寬越寬，單位面積上的受力（接觸應力）就越小。
扭矩影響：
輸出扭矩與有效齒寬成正比。
這就好比用一根細繩勒手（壓強大的）和用寬帶子拉手（壓強小）的區別。加寬的齒輪設計，可以顯著分散負載，使得減速機在傳輸大扭矩時，齒面不容易發生點蝕或疲勞剝落。
三、 材料與熱處理：齒輪的“肌肉”密度
幾何尺寸（模數、齒寬）再大，如果材料像豆腐一樣軟，照樣承受不了大扭矩。
技術解析：
普通材質： 40Cr 或 45 鋼，調質處理，硬度約 HRC 30。
高性能材質： 20CrMnTi 合金鋼，配合滲碳淬火工藝。
扭矩影響：
經過滲碳熱處理的齒輪，表面硬度可達 HRC 58-62，同時芯部保持韌性。這種“外硬內韌”的結構，使得接觸疲勞強度成倍提升。
數據對比： 同樣的尺寸，采用硬齒面（HRC60）的減速機，其扭矩承載能力通常是軟齒面（HRC30）的 3 倍以上。
四、 齒形修形與精度：力量的“傳遞效率”
這是一個容易被忽視的“隱形參數”。
技術解析：
理論上，齒輪嚙合是線接觸。但在受力后，齒輪會發生微小變形。如果齒輪精度低（如滾齒工藝），會導致載荷集中在齒的一端，形成“偏載”。
扭矩影響：
高端行星減速機采用磨齒工藝和齒廓/齒向修形。
也就是把齒輪故意磨成微凸的形狀（鼓形齒），確保在受大扭矩變形后，接觸面依然均勻分布。只有 100% 的有效接觸，才能傳遞 100% 的標稱扭矩。
【選型避坑指南】
當您在對比不同品牌的減速機參數時，請不要只看價格，更要關注以下細節：
1. 看重量： 同樣機座號，齒寬更寬、模數更大的行星減速機，通常重量更重。
2. 問工藝： 詢問廠家齒輪是否經過“磨齒”工藝？是否為“滲碳硬齒面”？
3. 看參數： 關注“急停扭矩”（通常是額定扭矩的 2-3 倍），這個指標直接反映了齒輪的抗沖擊極限。
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