行業新聞|2025-12-05| 深圳維動自動化
當設備出現異常時，很多工程師的第一反應是：“要不要拆下來看看？”
請慢著！
非專業環境下的拆解，不僅會破壞密封、引入灰塵，還可能導致廠家拒保。其實，判斷內部傳動部件（太陽輪、行星輪、內齒圈、行星架）是否出現故障，根本不需要拆機檢查。
今天，就教大家一套“免拆機診斷法”，精準定位內部故障。
一、 “看”：潤滑油是內部健康的晴雨表
如果不拆機，唯一能直接反映內部磨損情況的物質，就是潤滑油。
診斷方法：
通過放油孔取少量油樣，或者觀察油窗。
1. 看顏色： 如果油液變成了深灰色或黑色，且伴有渾濁，通常意味著內部磨損加劇。
2. 看雜質（最關鍵）： 將油液滴在白紙上，或用磁鐵吸附。
細微粉末： 正常磨損（尤其新機磨合期）。
亮晶晶的金屬片/顆粒： 警報！ 這說明內部齒輪表面出現了點蝕或剝落，或者是軸承保持架碎裂。這是內部傳動部件嚴重故障的鐵證。
二、 “聽”：聲音的頻率暴露了故障位置
內部不同的部件損壞，發出的哀鳴是不同的。
診斷方法：
使用聽音棒（或螺絲刀）抵在減速機不同部位。
1. 周期性的“咔噠”聲：
嫌疑人： 齒輪斷齒。
分析： 聲音頻率與轉速成正比。每轉一圈響一次，說明是太陽輪或輸入軸上的齒壞了；響得慢，可能是行星輪或內齒圈的問題。
2. 持續的“轟隆”碾壓聲：
嫌疑人： 軸承損壞。
分析： 滾珠或滾道表面剝落。如果是輸入端響，通常是電機連接處的輸入軸承；如果是輸出端響，則是承載大負載的輸出軸承。
3. 不規律的“由于由于”聲：
嫌疑人： 內部異物。
分析： 可能是斷裂的齒輪碎片在內部游走，如果不立即停機，會導致嚴重的“掃齒”事故（所有齒輪全部打爛）。
三、 “測”：回程間隙與輸出跳動
這是判斷行星減速機精度壽命是否終結的硬指標。
診斷方法 1：測間隙
固定輸入端（鎖死電機），用手左右扭動輸出軸。
如果感覺到的“曠量”明顯比新機時大很多，甚至能聽到內部齒輪撞擊的清脆聲。
結論： 內部齒輪嚙合面嚴重磨損，齒厚變薄。雖然還能轉，但定位精度已喪失，需更換。
診斷方法 2：測跳動
讓減速機低速空轉，觀察輸出軸。
如果肉眼能看到軸在畫圈，或者用百分表測出徑向跳動超標。
結論： 并非齒輪問題，而是行星架變形或輸出軸承磨損。這通常是由過大的徑向負載（如皮帶拉得太緊）引起的。
四、 “感”：卡頓與斷軸
這是最極端的故障表現。
診斷方法：
斷開負載，手動盤動輸入軸。
1. 有規律的卡頓點：
轉一圈，在固定的角度卡一下。說明齒輪上有局部硬傷或粘連。
2. 輸入轉，輸出不轉：
這是最嚴重的故障——斷軸。通常發生在太陽輪軸頸處或行星架銷軸處。
原因： 瞬間沖擊負載（如急停、撞機）超過了材料的屈服極限。
判斷出故障只是第一步，避免故障復發才是關鍵。
行星減速機內部傳動部件的損壞，90% 源于以下三個原因：
1. 選型過小： 長期超負荷運行，導致齒面疲勞。
2. 潤滑失效： 缺油導致干磨發熱。
3. 瞬間沖擊： 機械臂撞機導致斷齒。
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