行業新聞|2025-10-29| 深圳維動自動化
“加載后扭矩驟降”是一個極其嚴重的故障信號，表明行星減速機的動力傳遞路徑出現了致命問題。這絕非普通異響或溫升，必須立即采取正確措施，否則會造成災難性損壞。
以下為應急處理方案：
第一步：立即安全停機與緊急操作
立即安全停機：
首要原則：立刻按下急停按鈕，切斷設備電源！
嚴禁任何試圖再次啟動、加大輸入動力（如調高電機電流）等危險操作。這等同于對已經受傷的減速機進行“致命打擊”。
執行手動盤動檢查（關鍵診斷步驟）：
在完全斷電確保安全的前提下，嘗試用手或工具緩慢盤動減速機的輸出軸。
觀察結果：
情況A（完全卡死）： 輸出軸完全無法轉動。這通常意味著內部發生了齒輪斷齒、軸承破碎抱死或軸被扭斷等嚴重機械損壞。故障定位明確。
情況B（可轉動但異常）： 輸出軸可以轉動，但能感覺到明顯的卡滯點、階段性沉重或聽到內部有金屬刮擦、撞擊聲。這指向部分齒輪損壞、軸承散架或有異物卡入。
情況C（空轉打滑）： 輸入軸（電機側）能轉動，但輸出軸不跟著轉，或轉動無力、時轉時不轉。這極有可能是鍵連接被剪斷（輸入軸鍵、輸出軸鍵或行星輪與行星架之間的鍵）。
第二步：初步外部排查
在送修前，可以進行快速的外部檢查，這些情況有時也會表現為扭矩丟失：
檢查連接件：
輸入/輸出端連接： 檢查電機與減速機、減速機與負載之間的聯軸器、鍵、緊定螺釘是否松動、脫落或損壞。一個松動的鍵就足以導致動力無法傳遞。
檢查電機：
單獨測試電機（與減速機脫開），看其是否能在負載下正常運轉。排除電機本身失速、燒毀或驅動器故障的可能性。
第三步：故障原因深度分析
導致扭矩驟降的內部原因通常非常嚴重，主要包括：
核心傳動部件失效（最常見）：
齒輪斷齒： 瞬間過載或疲勞斷裂，導致動力傳遞中斷。
軸承徹底損壞： 軸承保持架斷裂、滾動體散落，導致行星架卡死或偏心，無法正常傳遞扭矩。
軸被扭斷： 輸入軸或輸出軸因遠超額定扭矩的負荷而發生扭轉載斷。
連接部件失效：
鍵被剪斷： 過載時，鍵作為最薄弱的環節被剪切，導致軸與齒輪/聯軸器之間失去連接。
極端磨損：
行星輪與行星架銷軸咬死： 潤滑失效導致極端磨損，行星輪無法自轉，整個系統卡滯。
總結與最終建議
應急處理步驟 核心目標 關鍵行動
立即安全停機 防止二次損壞 切斷電源，禁止再次啟動
手動盤動檢查 初步判斷故障性質 感受阻力，判斷是卡死、損傷還是打滑
初步外部排查 排除簡單連接問題 檢查聯軸器、鍵等連接件
重要結論：
“加載后扭矩驟降”的減速機，幾乎可以肯定其內部已經發生嚴重的機械損傷。 它不再是精度或性能下降的問題，而是完全喪失基本功能的致命故障。
因此，唯一的正確處理方式是：
立即停機，懸掛“禁止合閘”警示牌。
將故障現象（加載后扭矩驟降、手動盤動情況）詳細告知設備供應商或專業的維修廠家。
安排返廠或現場解體大修。 維修方案通常是更換所有損壞的齒輪、軸承、軸等核心部件，甚至整個減速機報廢更換。
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