行業新聞|2025-06-05| 深圳維動自動化
行星減速機過載會導致齒輪磨損加劇、軸承過熱甚至斷裂，需立即停機排查并按以下步驟處理：
一、緊急停機與初步排查
1. 立即停機
操作：切斷動力源（如電機電源），禁止帶載停機，避免沖擊載荷損壞傳動部件；
安全警示：在控制柜懸掛“禁止合閘”標識，設置隔離區域防止誤操作。
2. 外觀檢查
目視項：
檢查箱體是否變形（用直尺測量對角線偏差≤2mm）、地腳螺栓是否松動（力矩衰減超過20%需重新緊固）；
觀察油標是否有泡沫或乳化現象（可能油液混入水分或高溫氧化）；
觸摸軸承位溫度（正?！?0℃，燙手則軸承可能損壞）。
二、過載原因定位
1. 負載端問題
機械卡阻
排查：手動盤車減速機輸出軸，若阻力明顯大于正?？辙D扭矩，可能是負載設備（如傳送帶、絲杠）卡料或機械干涉；
處理：清理負載端異物，檢查聯軸器是否偏心卡死，修復后手動盤車至轉動順暢。
實際負載超設計值
核算方法：
實測負載扭矩：在輸出軸安裝扭矩傳感器，運行時測量峰值扭矩；
對比選型參數：若實測扭矩＞減速機額定扭矩×安全系數（通常1.2~1.5倍），判定為選型不足。
2. 傳動系統問題
齒輪/軸承損壞
判斷方法：
聽聲音：運行時有金屬撞擊聲或異常嘯叫，可能齒輪斷齒或軸承保持架破裂；
測振動：用振動儀檢測高頻振動（軸承故障頻率＞200Hz，齒輪故障頻率為嚙合頻率整數倍）；
處理：拆解檢查齒輪嚙合面（斷齒需整體更換齒輪組）、軸承滾道（點蝕面積＞1mm2需更換）。
潤滑失效
檢查項：
油位是否低于最低刻度（可能漏油導致缺油）；
油液粘度是否下降（高溫下潤滑油變稀，可用粘度計測量40℃運動粘度，偏差＞15%需換油）；
處理：補油或更換符合工況的潤滑油（如高溫場景用合成油，低溫用低粘度油）。
3. 控制系統問題
電機參數設置錯誤
排查：
檢查變頻器輸出頻率是否超過減速機允許最高輸入轉速（通?！?000r/min，伺服減速機≤6000r/min）；
確認PLC程序中加減速時間是否過短（如＜1s，導致慣性扭矩疊加）；
處理：降低運行速度至額定轉速內，延長加減速時間至2~5s（根據負載慣量調整）。
過載保護未觸發
檢查：
電機熱繼電器整定值是否過高（應≤電機額定電流的1.1倍）；
減速機扭矩限制器是否失效（如摩擦式扭矩限制器彈簧松弛）；
處理：重新校準保護裝置，扭矩限制器按額定扭矩的1.2倍調整彈簧預緊力。
三、分場景處理方案
1. 臨時過載（偶爾沖擊）
應急措施：
在輸出軸加裝扭矩限制器（如摩擦式或鋼球式），設定過載保護扭矩為額定扭矩的1.3倍；
增加儲能裝置（如飛輪）吸收沖擊能量，減小瞬時過載峰值。
2. 長期過載（選型不足）
根本解決方案：
升級減速機型號：
按實際最大負載扭矩×安全系數（建議2.0）重新選型；
優先選擇高安全系數系列（如紐卡特PLN系列安全系數默認1.8）；
優化傳動方案：
改用多級減速（如一級行星+二級齒輪）分攤載荷；
若空間允許，增加中間傳動機構（如帶輪、鏈輪）降低輸入轉速。
3. 潤滑導致的過載
系統清洗與換油：
排空舊油后，用齒輪油專用清洗劑以100r/min低速運行15分鐘，排出雜質；
更換為極壓型潤滑油，油液等級需符合ISO VG 220標準，且通過FZG齒輪試驗機≥12級測試。
四、預防措施與維護建議
1. 運行監控
安裝溫度傳感器（閾值設為80℃）和扭矩變送器，實時監測并接入PLC報警系統；
建立《過載日志》，記錄每次過載的時間、持續時長及處理結果，分析周期性過載規律（如生產高峰期）。
2. 定期維護
扭矩復檢：每半年用扭矩扳手檢查地腳螺栓和聯軸器螺栓力矩（按ISO 8981標準，M10螺栓扭矩40N·m）；
油液分析：每年進行油液鐵譜分析，若鐵含量＞50ppm，提示齒輪磨損需拆檢。
3. 操作規范
禁止帶載啟動，需先空載運行減速機5分鐘再加載；
對于間歇性負載，采用變頻調速（如低速啟動→高速運行→低速卸載），避免全速沖擊。
關鍵注意事項
禁止行為：未排除過載原因前強行復位繼續運行、通過調高保護裝置閾值掩蓋真實故障；
專業支持：若涉及減速機型號升級或復雜傳動系統改造，建議聯系原廠技術團隊進行負載核算和方案設計，避免二次過載損壞。
通過以上步驟，可快速定位過載根源并實施針對性修復，同時建立預防性機制降低重復故障風險，保障設備長期可靠運行。
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