行業新聞|2025-05-26| 深圳維動自動化
判斷行星減速機的軸承是否損壞，可通過以下多種方法結合排查，涵蓋運行狀態監測、外觀檢查、性能測試等維度，具體如下：
一、聽覺判斷（最直觀的初步方法）
軸承損壞時通常會因磨損、潤滑不良或安裝問題產生異常聲響，可通過聽診器或長桿螺絲刀貼近減速機殼體監聽：
正常狀態：運行時為均勻、輕微的“嗡嗡”聲，無明顯雜音。
異常聲響：
金屬摩擦聲（尖銳刺耳）：可能是軸承滾珠/滾道磨損、銹蝕或潤滑脂干涸。
周期性撞擊聲：滾珠斷裂、保持架破損或軸承內部有異物。
振動異響（伴隨機身抖動）：軸承間隙過大、安裝偏心或配合松動。
二、溫度檢測（判斷潤滑與磨損）
軸承損壞會導致摩擦加劇，溫度顯著升高，可通過紅外測溫儀或手感觸摸（注意防燙）：
正常溫度：減速機表面溫度一般不超過 70℃（環境溫度25℃時），軸承部位略高但手感溫熱（不燙手）。
異常溫度：
軸承部位溫度超過 80℃，甚至燙手，可能是潤滑不足、軸承卡死或安裝過緊。
溫度不均勻（局部過熱）：可能是軸承偏心、軸向載荷過大或內部零件接觸不良。
三、振動監測（量化分析故障）
軸承磨損會導致運行振動幅度增大，可使用振動檢測儀測量振動速度（單位：mm/s）或加速度（單位：m/s2）：
正常范圍：不同型號減速機振動值標準不同（參考廠商手冊），通常振動速度≤2.5 mm/s 為良好，≤4.5 mm/s 可接受。
異常特征：
振動值突然增大（超過標準值的2倍以上），可能是軸承疲勞、滾珠磨損或安裝松動。
特定頻率振動（如通過頻率、滾珠自轉頻率）：可通過頻譜分析定位具體軸承故障（需專業工具）。
四、外觀與安裝檢查
停機后拆解減速機，直接觀察軸承外觀及安裝狀態：
1. 軸承外觀檢查：
磨損/銹蝕：滾珠、滾道表面有劃痕、凹坑、銹跡或金屬剝落（俗稱“起皮”）。
潤滑脂異常：潤滑脂變干、發黑、有金屬碎屑（說明內部磨損嚴重）。
保持架損壞：保持架變形、斷裂或鉚釘松動，導致滾珠脫落。
2. 安裝與配合檢查：
軸向/徑向游隙過大：用手晃動軸承內外圈，若間隙明顯（超過廠商規定值），可能是磨損或裝配不當。
配合面損傷：軸頸或軸承座孔表面有磨損、壓痕，導致安裝偏心或松動。
五、運行性能測試（負載狀態下評估）
在帶載運行時觀察減速機表現：
傳動效率下降：軸承損壞會增加機械損耗，導致輸入功率增加、輸出扭矩不足。
異常振動加劇：負載越大，軸承磨損引發的振動越明顯（如空載時輕微異響，帶載時劇烈振動）。
過熱停機：嚴重損壞的軸承可能因摩擦過熱導致減速機保護裝置跳閘。
六、專業工具輔助診斷
油液分析：抽取減速機潤滑油，通過光譜或鐵譜分析檢測金屬顆粒成分及濃度，若鐵含量激增，可能來自軸承磨損。
噪聲頻譜分析：使用聲學測量儀器對噪聲進行頻譜分解，對比軸承故障特征頻率（如內圈、外圈、滾珠的特征頻率公式），精準定位故障部位。
注意事項
1. 定期維護：建立軸承狀態監測臺賬，記錄溫度、振動等數據，對比趨勢變化，提前預警故障。
2. 避免誤判：振動噪聲可能來自齒輪嚙合問題（如齒面磨損、嚙合間隙不當），需先排除齒輪箱其他部件故障，再鎖定軸承問題。
3. 安全操作：拆解減速機前需斷電并釋放內部壓力，佩戴防護手套，避免高溫部件燙傷或機械損傷。
通過以上方法綜合判斷，若確認軸承損壞，需及時更換同型號軸承，并檢查安裝精度和潤滑狀態，避免故障復發。
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