行業新聞|2022-10-09| 深圳維動自動化
在不同的傳動方式中，伺服電機搭配減速機的組合應用廣泛，這類組合適用食品、包裝、機床等行業。具有高精度、低噪音、高剛性等特點。在實際的行業應用中，應該怎么去根據伺服電機來搭配減速機，選擇的過程需要注意哪些問題？
其實對于減速機的選擇這一問題而言，最重要的是一些相關的參數計算。這主要包括以下幾點：
① 減速機的輸出扭矩計算。減速機的輸出扭矩是我們對傳動機構計算所得出的需求扭矩，我們選擇減速機的目的就在于讓電機額定扭矩最小化，同時與減速機配合使用得到一個較大的扭矩輸出。
當我們確認機構需要的扭矩后，應該與我們選定的伺服電機的扭矩進行對比，這兩個扭矩的比值就是需要選擇的減速機的速比。當然，我們通常會讓機構的最終扭矩有一定的余量，所以速比要選的稍微大一點。這個過程中，有兩個參數也是非常重要，也就是我們需要計算出最終扭矩和伺服電機的額定扭矩。只有知道了這兩個參數，我們才能進行關于減速機速比的最優選擇。
② 傳動機構的最大速度的計算。對于機構的最大速度，一定是需要自行確認的，同樣是因為這個參數涉及到減速機的速比選擇，當我們在選擇速比的時候，并不是說能夠無限的增大速比的。因為在速比增大的情況下，雖然扭矩會增大，但輸出轉速也會同時降低，這在總體上會導致整個傳動機構的運行速度降低。
所以在扭矩和轉速之間，我們需要去找一個平衡點。整體的方向是我們應當在在滿足機械機構的傳動速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動扭矩，這才是合理的選擇。
以上就是關于如何根據伺服電機選擇減速機的相關知識了，希望能給大家帶來幫助。
當然，一個傳動機構，其傳動速度并不完全決定在減速機上，伺服電機的轉速，傳動絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是相關因素，所以我們在做結構設計的時候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個決定因素，是需要我們去注意的。
③ 設備整體慣量匹配
傳動慣量對伺服系統的精度，穩定性，動態響應都有影響。
慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統剛度的條件下，應盡量減小慣量。
衡量機械系統的動態特性時，慣量越小，系統的動態特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現。
不同的機構動作及加工質量要求對JL與JM大小關系有不同的要求，但大多要求JL與JM的比值小于十以內。慣性匹配的確定需要根據機械的工藝特點及加工質量要求來確定。對于基礎金屬切削機床，對于伺服電機來說，一般負載慣量建議應小于電機慣量的5倍。
④ 減速機接口的配置。在選擇減速機的過程中，我們有兩個減速機的接口是要通過圖紙來進行明確的。同時還要求減速機結構形式以及外型尺寸既能滿足設備要求，同時又能夠與所選用的伺服電機連接。我們可以舉例進行進一步的說明：我們看到圖紙，它第一個接口是減速機以及伺服電機的接口，這個接口通常需要我們進行定制，減速機的廠家會根據客戶選擇的伺服電機的接口來定制減速機的接口。所以當我們在和減速機供應商溝通的時候，要將伺服電機的接口提供給他們。第二是減速機的輸出接口，通常來說，這個接口我們都是按減速機供應商的標準來選擇，除非存在特殊要求。
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